A povoação que deu origem ao município surgiu há cerca de duzentos anos. Os primeiros colonizadores, fugindo da perseguição política, esconderam-se no sertão de Itapecerica, liderados por Manoel Fernandes de Miranda, apelidado Candidés, porque a região era habitada pelos índios desta etnia.

Beneficiados, em 1710, por uma anistia real, imediatamente se organizaram para viver no local. A primeira capela, consagrada ao Divino Espirito Santo e São Francisco de Paula, foi erigida em 1767 e o arraial tomou grande impulso quando foi construída a linha férrea até a cidade de Oliveira. Cerca de um ano depois realizou-se o ato de inauguração da estação ferroviária, que recebeu o nome de Henrique Galvão, um dos construtores da estrada.

Distrito criado com a denominação de Henrique Galvão, pela Lei Provincial n.º 138, 03/04/1839, e Lei Estadual n.º 2, de 14/09/1891, subordinado ao município de Itapecerica. Elevado à categoria de vila com a denominação de Henrique Galvão, pela Lei Estadual n.º 556, de 30/08/1911, desmembrado de Itapecerica. Constituído do distrito sede. Instalado em 01/06/1912.

Em divisão istrativa referente ao ano de 1911, a vila é constituída do distrito sede. Pela Lei Estadual n.º 590, de 03/09/1912, a vila de Henrique Galvão, ou a denominar-se Divinópolis. Elevado à condição de cidade com a denominação Divinópolis (ex-Henrique Galvão), pela Lei Estadual n.º 663, de 18/09/1915.

Nos quadros de apuração do recenseamento geral de 1-IX-1920, o município é constituído do distrito sede. Pela Lei Estadual n.º 843, de 07/09/1923, Divinópolis adquiriu o distrito de Santo Antônio dos Campos do município de Itapecerica. Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído de 2 distritos: Divinópolis e Santo Antônio dos Campos. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/divinopolis/histórico