Atendendo ao desejo de D. Maria Teixeira, devota de Nossa Senhora da Abadia, seu esposo Manoel Pereira da Silva e outros fazendeiros estabelecidos nas terras vizinhas construíram em 1841 uma capela em devoção a Nossa Senhora da Abadia, no local onde depois surgiu o primitivo arraial. Benzeu-a em 12 de junho do ano seguinte o padre Júlio Mamade, Pároco de Monte Alegre de Minas, aí celebrando missa.

Em torno à capela foram levantados ranchos de capim, pelos fazendeiros, formando-se o arraial. Distrito criado com a denominação de Abadia do Bom Sucesso, por Lei Provincial n.º 900, de 08/06/1858, e por Lei Estadual n.º 2, de 14/09/1891, subordinado ao município de Monte Alegre.

Elevado à categoria de vila com a denominação de Abadia do Bom Sucesso, pela Lei Estadual n.º 556, de 30/08/1911, desmembrado de Monte Alegre. Constituído de 2 distritos: Abadia do Bom Sucesso e Mato Grosso. Ambos desmembrados do município de Monte Alegre. Instalado em 01/06/1912.

Pela Lei Estadual n.º 843, de 07/09/1923, a vila de Abadia do Bom Sucesso ou a denominar-se Tupaciguara. Elevado à categoria de cidade e sede com a denominação de Tupaciguara, pela Lei Estadual n.º 893, de 10/09/1925.

Em divisão istrativa referente ao ano de 1933, o município já denominado Tupaciguara é constituído de 2 distritos: Tupaciguara e Araporã. Assim permanecendo em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937.

Pelo Decreto-lei n.º 148, de 17 de dezembro de 1938, foi suprimido o distrito de Mato Grosso e criado o de Araporã, com sede no povoado de Alvorada. Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído de 2 distritos: Tupaciguara e Araporã. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1991.

Pela Lei Estadual n.º 10.704, de 27/04/1992, é desmembrado do município de Tupaciguara o distrito de Araporã. Elevado à categoria de município. Em divisão territorial datada de 2003, o município é constituído do distrito sede. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2021.

Fonte: (adaptado) cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/tupaciguara/histórico